相位差式 vs 應(yīng)變式：扭矩傳感器技術(shù)路線之爭(zhēng)

相位差式 vs 應(yīng)變式：扭矩傳感器技術(shù)路線之爭(zhēng)

我辦公桌上并排放著兩個(gè)傳感器——一個(gè)比拇指稍大，外殼光滑；另一個(gè)略顯笨重，帶著明顯的接線端子。新來(lái)的碩士生小林好奇地拿起小的那個(gè)：“陳工，這兩個(gè)都是測(cè)扭矩的，怎么長(zhǎng)得完全不一樣？”

“因?yàn)樗鼈兊摹劬Α词澜绲姆绞讲煌??！蔽医油y(cè)試臺(tái)電源，“一個(gè)在‘聽(tīng)’材料變形的嘆息，另一個(gè)在‘看’磁場(chǎng)扭轉(zhuǎn)的微笑。今天，咱們就聊聊這場(chǎng)持續(xù)了四十年的技術(shù)對(duì)話?！?/p>

應(yīng)變式：把材料的“嘆息”變成電信號(hào)

“先從老將開(kāi)始?！蔽抑钢莻€(gè)略顯笨重的傳感器，“應(yīng)變式，原理直白得像牛頓時(shí)代——軸受力會(huì)輕微變形，我們?cè)诒砻尜N上‘電子紋身’應(yīng)變片，它跟著材料一起伸縮，電阻隨之變化?！?/p>

測(cè)試臺(tái)啟動(dòng)，電機(jī)帶動(dòng)軸緩慢旋轉(zhuǎn)。我加載了100牛米的扭矩，屏幕上立刻跳出一條平滑的曲線。“看，應(yīng)變片把0.001毫米的形變——差不多是頭發(fā)絲的七十分之一——轉(zhuǎn)換成了清晰的電壓信號(hào)。這種技術(shù)成熟得就像機(jī)械手表，你永遠(yuǎn)知道每個(gè)零件在做什么?！?/p>

但弱點(diǎn)也藏在基因里。我調(diào)出另一組數(shù)據(jù)：“這是上周測(cè)試時(shí)遇到的麻煩——電磁干擾?！逼聊簧希蓛舻呐ぞ匦盘?hào)上疊加了密集的毛刺，“電機(jī)磁場(chǎng)會(huì)‘污染’應(yīng)變片的微弱信號(hào)，我們得用復(fù)雜的屏蔽，就像給信號(hào)穿上盔甲?！?/p>

相位差式：捕捉磁場(chǎng)的“微笑”

我換上那個(gè)小巧的傳感器：“現(xiàn)在看看新派代表，相位差式?！彼暮诵氖莾蓚€(gè)精巧的磁環(huán)——一個(gè)固定在軸上，一個(gè)懸浮在周圍。

“軸受力扭轉(zhuǎn)時(shí)，”我一邊加載扭矩一邊解釋，“兩個(gè)磁環(huán)的相對(duì)位置會(huì)微妙變化，就像兩個(gè)人跳舞時(shí)微微錯(cuò)開(kāi)的腳步。這種錯(cuò)位改變了磁場(chǎng)，我們通過(guò)檢測(cè)相位差來(lái)推算扭矩——完全非接觸，沒(méi)有物理連接?！?/p>

測(cè)試結(jié)果令人印象深刻：即使在強(qiáng)電磁環(huán)境下，信號(hào)依然干凈如洗?！八慌赂蓴_，因?yàn)樾盘?hào)本身就是磁場(chǎng)。轉(zhuǎn)速上限也高——沒(méi)有滑環(huán)或電刷的限制，輕松突破兩萬(wàn)轉(zhuǎn)?！?/p>

但完美不存在。我調(diào)出溫度測(cè)試記錄：“問(wèn)題在這里，磁材料的溫度系數(shù)像個(gè)任性的孩子。從-20℃到80℃，我們需要一套復(fù)雜的算法來(lái)‘安撫’它，否則精度會(huì)飄得像風(fēng)箏?！?/p>

技術(shù)對(duì)話，不是戰(zhàn)爭(zhēng)

午餐時(shí)，我和研發(fā)部的老張聊起這個(gè)。他在扭矩測(cè)量領(lǐng)域干了三十年?！昂芏嗳税鸭夹g(shù)路線看成戰(zhàn)爭(zhēng)，非要分出輸贏，”他夾起一塊排骨，“但在我眼里，這是場(chǎng)持續(xù)的對(duì)話?！?/p>

他舉了個(gè)例子：2018年，我們給某航天院所做火箭發(fā)動(dòng)機(jī)渦輪泵測(cè)試，轉(zhuǎn)速高達(dá)35000轉(zhuǎn)/分，溫度從液氧的-183℃到燃燒后的800℃?！皯?yīng)變片根本活不下來(lái)，相位差傳感器配上特殊磁材和冷卻，完美完成任務(wù)?！?/p>

但去年在工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)上，我們選擇了應(yīng)變式。“機(jī)器人動(dòng)作精細(xì)，需要微秒級(jí)響應(yīng)，應(yīng)變式的直接測(cè)量沒(méi)有算法延遲，而且關(guān)節(jié)空間有限，應(yīng)變片可以直接貼在結(jié)構(gòu)內(nèi)部?！?/p>

融合與進(jìn)化

真正有趣的變化發(fā)生在最近五年。我?guī)е×謥?lái)到新產(chǎn)品試制區(qū)：“看這個(gè)‘混血兒’——我們?cè)谕桓S上布置了應(yīng)變片和磁環(huán)?！?/p>

屏幕顯示著雙路信號(hào)，在多數(shù)工況下幾乎重疊，但在高頻沖擊載荷時(shí)，出現(xiàn)了微妙差異?！皯?yīng)變式響應(yīng)快5微秒，但受機(jī)械振動(dòng)影響；相位差式更穩(wěn)定，但有微小延遲?？刂葡到y(tǒng)可以根據(jù)工況智能選擇或融合信號(hào)——就像人用眼睛和耳朵一起感知世界。”

我問(wèn)小林：“現(xiàn)在你覺(jué)得哪個(gè)更好？”

他想了想：“沒(méi)有更好，只有更合適?！?/p>

應(yīng)用場(chǎng)景的“選角導(dǎo)演”

下午的技術(shù)評(píng)審會(huì)上，我們?yōu)橐粋€(gè)海上風(fēng)電項(xiàng)目選擇方案?？蛻粜枰诔睗覃}霧環(huán)境下長(zhǎng)期監(jiān)測(cè)主軸扭矩。

“應(yīng)變式需要密封保護(hù)膠，維護(hù)周期短?！?br/>“相位差式對(duì)潮濕環(huán)境不敏感，但大尺寸磁環(huán)成本高。”
討論激烈，數(shù)據(jù)在屏幕上滾動(dòng)。

最終我們提出了混合方案：在關(guān)鍵位置使用高精度應(yīng)變式做標(biāo)定參考，在多個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)使用相位差式長(zhǎng)期工作。“就像電影選角，讓每個(gè)技術(shù)扮演最適合的角色?！?/p>

技術(shù)的“上下文”

傍晚整理報(bào)告時(shí)，我翻出1985年的第一代扭矩傳感器圖紙——比拳頭還大，精度只有5%。對(duì)比今天桌上這兩個(gè)小家伙，精度高達(dá)0.1%，還能無(wú)線傳輸數(shù)據(jù)。

技術(shù)路線的“競(jìng)爭(zhēng)”，更像是不同哲學(xué)觀的對(duì)話：應(yīng)變式擁抱直接測(cè)量的簡(jiǎn)潔，相位差式追求非接觸的優(yōu)雅。它們各自進(jìn)化，又彼此借鑒。

我把兩個(gè)傳感器重新并排放在桌上。在實(shí)驗(yàn)室的燈光下，它們安靜地等待著下一次測(cè)試。沒(méi)有絕對(duì)的勝者，只有對(duì)不同應(yīng)用場(chǎng)景的持續(xù)回應(yīng)。而這，或許就是工程技術(shù)最迷人的地方——在約束中尋找最優(yōu)解，在對(duì)話中推動(dòng)進(jìn)步。

明天，又會(huì)有新的需求單到來(lái)，這場(chǎng)持續(xù)的技術(shù)對(duì)話還將繼續(xù)。而我很幸運(yùn)，能在這場(chǎng)對(duì)話中，做一個(gè)認(rèn)真的傾聽(tīng)者和翻譯者。